六安智能协作机器人，六安服务器

都知道人要做体检，但是你知道吗？道路也要做体检。尤其是城市道路，长年累月车辆行驶，再加上时间推移，路面下面很可能出现一些沉陷、空洞等。随着科技的发展，现在道路体检已经使用机器人来操作了。

记者在金安经济开发区皋城路东段看到，技术人员正在控制一台全自动道路检测机器人，来对路面下的情况进行检测。还别说，这台机器人的速度跑的还挺快，大约300米长的道路一会就检测完成了。安徽圭目机器人有限公司 六安道路检测项目负责人杨睿说：“我们这个机器人是可以自主规划路径，自主设计速度，正常情况下它可以达到20公里每小时，可以根据不同的路况，进行不同的速度设置。”

据了解，虽然全自动道路检测机器人跑得很快，但是路面下的情况可都探测的清清楚楚，可以探测到地下5米左右的情况。

杨睿向记者介绍，全自动道路检测机器人可以通过表观数据分析和地下数据分析，对整个道路进行全覆盖，精准的定位，精准查找表观的变化以及底下的病害，通过GPS再加上无线网络进行传输，可以实时采集数据，然后上传到云端，通过后台的服务器，进行一个智能的数据分析。

随着社会经济不断发展，汽车保有量以及载重量需求不断提高，对城市道路质量有了更高要求。以往，工作人员大都通过工作经验，根据一些直观病害来判断道路情况，但对沉陷、空洞等无法通过经验做出有效判断。而智能机器人的出现则解决了这一问题。

杨睿说：传统的检测对于表观的检测会很粗放式，眼睛看，用笔记，定位精准性比较差，我们的机器人可以通过表观识别，进行自动数据分析，自动拼图，我们可以达到毫米级的表观病害定位，对于地下病害的话可以达到厘米级的定位。

安徽圭目机器人有限公司总经理桂杰介绍，目前金安经济开发区已经有3条道路，包括和平路、皋城路东段、龙池路将近20公里的路程，使用全自动道路检测机器人来做体检。

其实除了道路，从空中到地面，甚至水上、水下都可以可以使用机器人来检测。多维度检测不仅横跨海陆空，机器人的操作还能根据特定需求来设置，大大提高了检测的准确性、安全性。

桂杰告诉记者，线路的巡检可以用无人机巡检，还有像大跨度桥梁的斜拉索，有爬索机器人，针对水面的有无人船系列，针对水下的有水下机器人，针对铁定的钢结构的有磁吸附机器人，针对比较平整的混凝土结构的有负压爬壁机器人，通过这种不同的机器人组合，就能对海陆空的不同层面的基础设施，全方位多维度的检测。

来源：皖西日报社融媒体记者 姚迪