前言

现在的扫地机器人功能可是真的够全面，没有个全能基站+自动上下水都不敢称旗舰。几大品牌中石头有G10S系列，科沃斯有X1系列，而云鲸也发布了最新的云鲸J3。各家产品在基站功能、清扫能力、自动上下水等主要功能上也是你追我赶，各有千秋。

产品功能多了，可选择性大了，用户在买的时候反而不知道该怎么选，经常有装修群的值友或者身边的亲朋问我“扫地机器人买哪款好？”。为此，我特意找来了石头G10S，科沃斯X1 OMNI和云鲸J3，这3台当前比较热门的机型来做一下测试对比，看看各家都有什么优缺点，究竟哪台最适合入手。

内容比较长，对于喜欢看结论的可以一拉到底看总结。

一、参赛选手简评

首先简单介绍一下本次横评的三位“参赛选手”。

石头G10S

作为2022年石头的旗舰系列，石头G10S系列总共发布了三台机型，分别是G10S auto、G10S以及G10S Pro，作为G10系列的升级，在前代的基础上增加了：1、主动避障；2、自动集尘；3、自动上下水。使用体验提升明显。

而同系列三款产品中：

1、G10S auto相当于是“青春版”，比起G10S在吸力、避障系统上有所减配，活动价3499。

2、G10S则是标配，不管是吸力还是避障以及基站功能，都算得上是旗舰级，活动价4099。

3、G10S Pro则是顶配款，相比起G10S多了视频通话功能，还增加了LED补光，活动价4999。

同系列三款产品中，G10S无疑是最值得购买的，核心功能和参数上都是行业一流，当然如果不差钱，顶配G10S Pro也值得一买。

科沃斯X1 OMNI

科沃斯X1系列的上市时间最早，虽然后面又发布了T10系列，但是X1系列才算得上是科沃斯的旗舰机型。作为第一款配有全能基站的扫地机器人，科沃斯X1 OMNI的的发布之初可以说是震惊行业。

科沃斯X1 OMNI上市初期基站不带自动上下水功能，不过后期升级后也都支持自动上下水，基站功能上可以说是当前满配。后续又推出了升级款X1 PRO，相比起X1 OMNI也是只有两点升级：

1、X1 OMNI最大吸力5000Pa，X1 PRO升级到了5500Pa。

2、避障识别物体种类，X1 OMNI为30种，X1 PRO为38种。

相比起石头G10S同系列两款产品的差异，科沃斯X1系列两款产品差异化程度更小，个人感觉PRO机型更多是为了实现参数上行业第一而生，对于消费者来说，X1 OMNI才是科沃斯旗下当前最值得购买的产品。

云鲸J3

相比起行业内其他厂商的内卷，云鲸的产品一直算得上比较特立独行：一年一款产品，不像行业其他品牌产品矩阵全面；在各家旗舰款纷纷标配全能基站的情况下，云鲸J3发布时间最晚的，基站功能却没有配置自动集尘，算不上全能基站。

不过相比起品牌上一代产品云鲸J2，云鲸J3在功能上的升级还是比较明显的：

1、吸力从2500Pa升级到3000Pa。

2、配置了胶毛滚刷，真正实现了扫拖一体。

3、支持地毯识别和拖布自动抬升。

4、算法升级，扭屁股沿边清扫以及鲸灵托管模式等颇具亮点。

虽然相比起J2升级明显，但是跟前两个品牌相比，云鲸的优缺点都非常的突出：亮点功能有，但基站不能自动集尘和主动避障功能上的落后，使用体验会有较大影响。

通过简单了解石头G10S、科沃斯X1 OMNI以及云鲸J3三款产品在各品牌内的定位，大家也能看出来这三款是各自品牌下最值得购买的产品，这也是本次横评机型选择的原因，下面就来看看这三款产品的实测对比。

二、参数对比解析

三款产品主要的硬件参数对比，当前选购扫地机器人，主要参数还是集中在基站功能和主机配置上，从参数上看：

基站方面

1、科沃斯X1 OMNI的基站标配功能最全面，在标配功能上比石头G10S多了拖布烘干功能，也就是说不用升级自动上下水套件就可以使用拖布烘干，操作按键设置在基站上比起石头G10S按键在主机上要方便一些。

2、选配上下水套件后，石头G10S和科沃斯X1 OMNI都称得上是全能基站。相比起来云鲸J3的基站功能缺少自动集尘功能、也没有自清洁和自动除菌功能，功能缺失比较明显，这个在实际使用中的体验差距就会比较明显。

主机配置

1、石头G10S的最大吸力5100Pa最强，不过科沃斯X1 OMNI同样处于一流水准，云鲸J3的最大吸力只有3000Pa，跟前两款比差距比较大。

2、石头G10S和科沃斯X1 OMNI主机都配置了水箱，清扫过程中可以电控出水，拖地均匀，云鲸J3主机不带水箱，依靠基站清洗后的水分进行拖地，拖地效果不均。

3、三款产品都配置了地毯识别功能，不过科沃斯X1 OMNI的拖布没有自动升降功能，遇到地毯的时候不能连贯打扫。

4、相比起科沃斯X1 OMNI和云鲸J3使用双边刷+胶毛滚刷的方案，石头G10S则是单边刷+胶滚刷，滚刷配置的差异，在不同使用场景下各有优劣势。

5、从避障硬件配置来看，石头G10S和科沃斯X1 OMNI均使用的是结构光+AI视觉的配置，属于主动避障系统，而云鲸J3则还是红外+碰撞这种偏被动的避障系统。

6、导航配置上，石头采用的是自研LDS激光雷达，技术成熟稳定性高。科沃斯X1 OMNI和云鲸J3则是采用了精度更高的d-ToF导航雷达，不过在实际应用中，d-ToF会受光线、分辨率等因素干扰。

其他

1、价格方面，功能配置最均衡的石头G10S日常活动价反而最便宜，科沃斯X1 OMNI感觉为了和旗下T10 OMNI拉开价位差距，价格相对要高一些。

2、三款产品中只有科沃斯X1 OMNI配置了视频管家功能，可以进行双向语音通话，这种锦上添花的功能就看个人需要了。

3、APP支持上，石头是唯一一款支持接入米家的，适合米家全家桶用户。科沃斯X1 OMNI和云鲸J3只支持自家APP，不过科沃斯X1 OMNI内置YIKO智能语音助手，不需要依托智能家居平台使用。

三、外观颜值对比

石头G10S的基站水箱采用开放式设计，喜欢的人可能感觉比较“硬核”，不喜欢的人可能会觉得设计上不够“完整”，属于仁者见仁智者见智。开放式的水箱，如果不使用自动上下水套件的话，日常清水箱加水或者污水箱清洗在使用上相对要便捷一些。

科沃斯X1 OMNI外观设计走的比较前卫，全银灰色设计，线条简洁硬朗，比较适合当前比较流行的现代家居风格。

云鲸J3则延续了家族产品一贯的设计语言，圆润的纯白基站，造型上也比较小巧秀气。

单纯外观上来说，看个人喜好，从外观大小来对比：

石头G10S：420X422X492mm（高x宽x长）

科沃斯X1 OMNI：578X448X430mm（高x宽x长）

云鲸J3：435X415X370mm（高x宽x长）

尺寸上，石头G10S和科沃斯X1 OMNI的占地面积都比较大，科沃斯X1 OMNI更是胜在了高度上面。云鲸J3的基站体积最小，不过这也是因为云鲸J3不带自动集尘功能，功能少，相对体积小。

四、基站细节对比

前面参数对比说了三款产品的基站功能对比，这里再说说三款产品基站功能细节上的差异。

自动集尘，干净方便！

以前在使用没有全能基站功能的扫地机器人的时候，每次清扫过后都要手动清理尘盒，经常因为忘记清理尘盒导致后续清扫受影响，好在自动集尘扫地机器人的出现，让每次清扫都要清理尘盒成为过去。

本次测评对比的机型中，石头G10S和科沃斯X1 OMNI都配有自动集尘功能。

石头G10S的集尘袋跟水箱并列，尘袋容量2.5L，石头官方宣传可以满足60天集尘使用。科沃斯X1 OMNI的集尘袋在水箱下部抽屉中，尘袋容量3L，满足75天集尘使用。集尘袋位置的不同，也是导致两款机型基站尺寸的差异。

两款机型的集尘袋更换都支持自动收口，避免更换的时候垃圾撒出来。

云鲸J3没有自动集尘功能，需要手动清理尘盒，算是一大遗憾。

石头G10S：27000Pa吸力+30秒集尘

科沃斯X1 OMNI：21000Pa吸力+10秒集尘

功能都有，效果不一样，使用同样的类型的混合垃圾进行对比，石头G10S的集尘吸力更大，作用时间更久，集尘效果也更佳。同样是玉米碜子+麦片的大小颗粒物垃圾，石头G10S自动集尘完成后，尘盒可以说是干干净净，而科沃斯X1 OMNI表现相对差一些，集尘后麦片几乎没少。

水箱容量，更大更强？

虽然三款产品都支持选配自动上下水模块，实现高度自动化的免人工作业，但是对于很多无法使用自动上下水模块的用户来说，就要看水箱容量了。

石头G10S：清水箱3L，污水箱2.5L

科沃斯X1 OMNI：清水箱4L，污水箱4L

云鲸J3：清水箱4.5L，污水箱4.05L

虽然水箱容量大小有差异，但是实际使用体验下来，水箱小的石头反而用水量更小！由于科沃斯X1 OMNI和云鲸J3使用的旋转拖布吸水量更大，在拖布清洁时候的用水量也大，实际使用中采用平板拖和刮洗清洁的石头G10S用水更省，水箱小反而换水频次更低。

不过从实际使用来说，如果没有安装自动上下水模块，三款产品在使用的时候均需要勤倒污水避免污水桶未清理产生异味。

自动清洗，也有不同！

三款机器均支持拖布自动清洗功能，但是工作模式上各有不同。

石头G10S由于采用的是平板拖布，拖布清洗依靠的是往复式毛刷对拖布进行刮擦清洗，清洗拖布的同时也清洗了基站内部。科沃斯X1 OMNI和云鲸J3则采用相同的工作原理，依靠拖布自身的高速旋转，和基站底座上的凸起颗粒进行摩擦清洗。

实际使用清洁效果对比，三款产品的拖布清洗效果都很不错，石头的因为拖布颜色对比效果没有另外两款明显，拖布清洗可以完全交给机器人完成。

石头G10S和科沃斯X1 OMNI支持基站自清洁功能，不过随机都标配了柄刷一个，日常使用都需要定期清理基站内部滤网上的毛絮杂物。

云鲸J3基站没有自清洁功能，底部托盘采用可拆卸设计，可以取出手动清洗。

拖布烘干，避免异味

科沃斯X1 OMNI和云鲸J3的基站都标配自动烘干功能，而石头G10S的烘干功能则是和上下水组件一起需要选配。由于旋转拖布吸水性能强，科沃斯X10 OMNI烘干需要2小时，云鲸J3的拖布烘干则需要3小时，对于南方地区的小伙伴来说，热烘干功能还是很有必要的，可以避免拖布长时间不干带来的异味。

选配功能，价格对比

石头G10S的自动上下水和烘干模块是选配功能，配件价格699。单烘干套件价格只需99元。

科沃斯X1 OMNI的自动上下水模块，价格活动后599。

云鲸J3上下水模块，活动价格599。

科沃斯和云鲸都是单独的上下水模块组件，当前都有300元优惠，优惠后价格比石头的上下水+烘干组件便宜100。建议石头可以跟进活动，跟友商看齐。

如果家里有条件或者还未装修，建议还是有必要安装/预留自动上下水，使用起来要方便的多。

基站其他差异化功能

云鲸J3基站标配自动添加清洁液功能，石头G10S和科沃斯X1 OMNI都是通过升级自动上下水套件来实现该功能。

科沃斯X1 OMNI的基站配有按键，云鲸J3则是配置了一块彩色触控屏幕，石头G10S的基站则没有配置功能键。对于不会使用APP或者没有智能音箱（科沃斯X1 OMNI内建语音助手）的用户来说，按键配置上石头G10S的略显不方便。

五、扫地能力对比

扫地机器人的清扫能力，主要还是看吸力和滚刷配置。

石头G10S：5100Pa吸力，单边三爪刷+纯胶滚刷

科沃斯X1 OMNI：5000Pa吸力，双边三爪刷+胶毛一体滚刷

云鲸J3：3000Pa吸力，双边V型刷+胶毛一体滚刷

三台机器石头G10S的吸力最大，其次是科沃斯X1 OMNI，两台机器的最大吸力都达到了5000Pa级别，应对日常地面清扫完全够用，云鲸J3虽然相比起前代产品在扫地能力上升降较大，但是只有3000Pa的吸力，明显处于第二梯队。

主刷配置上，科沃斯X1 OMNI和云鲸J3都采用的胶毛一体滚刷，石头G10则采用的是软胶滚刷。在实际使用中，胶毛一体滚刷，可以更好的清扫出缝隙中的灰尘，如果家里有地毯，清洁效果要纯胶滚刷要好一些；但在日常使用维护上面，如果家里有宠物毛发比较多，纯胶滚刷就方便多了，短毛发可以做到免维护，长毛发可以做到好维护。

三款机型的主刷在设计细节上也有差异，石头G10和云鲸J3的刷头轴头都是可拆卸设计，遇到边缘毛发缠绕清理起来会很方便，科沃斯X1 OMNI的轴头应该是不可拆卸设计，勉强能拆开一半，清理起来可能会稍微麻烦一些。

边刷配置上，科沃斯X1 OMNI和云鲸J3都选择了双边刷设计，云鲸J3的边刷不是常见的三辐设计，而是采用了V型的两辐设计，石头G10S则是单边刷。双边刷在理论上聚拢效果要比单边刷效果要好。

实际测试三款产品对于地面上的颗粒物垃圾都能清理干净，不同的是石头G10S和云鲸J3在实测中一遍就可以“吃干抹净”，科沃斯X1 OMNI在开启颗粒物识别功能后，清扫中可以自动识别到颗粒物并降低边刷速度，提升吸力，并且增加区域内的清扫频次，不过效率要低一些。

六、拖地能力对比

石头G10S：平板拖布+3000次/分钟震动擦地

科沃斯X1 OMNI：180转/分钟旋转双旋转拖布+6N增压拖地

云鲸J3：180转/分钟旋转双旋转拖布+最大12N增压拖地

科沃斯X1 OMNI和云鲸J3采用的当前比较主流的双盘旋转拖布，石头G10S则是延续了品牌一贯的平板拖布，依靠高频震动来进行擦拖。

科沃斯X1 OMNI和云鲸J3的拖布比较厚实，吸水性和容污性更强，使用中也主要是依靠拖布里的水分进行拖地，两款机型科沃斯X1 OMNI的主机水箱容量80mL，而云鲸J3主机没有配置水箱。石头G10S的一片式拖布比较薄，拖地过程中主要依靠电控水箱进行补水，拖布薄清洗烘干也相对更容易一些。

实际拖地效果对比，我特意用了半干的老抽酱油来模拟地面污渍，石头G10S往复3遍基本就能拖干净，科沃斯X1 OMNI表现有些让我失望，拖布最大水量下测试两次效果都不甚满意。云鲸J3测试的时候拖布水量大，往复3遍也基本能处理干净，不过清扫路径不是那么规矩。

三款产品都配置配置了地毯识别传感器，可以通过超声波来准确识别地面材质。不过科沃斯X1 OMNI虽然具备传感器，但没有配置拖布自动升降功能，不像石头G10S和云鲸J3在遇到混合地面的时候，可以自由切换扫拖模式，连贯进行清扫。由于我家没有地毯，很遗憾这部分不能进行实测。

七、避障导航对比

扫地机器人好不好用，除了清扫能力，就看够不够聪明了。够不够聪明，主要看避障能力和路径导航规划。

石头G10S：3D结构光+摄像头+红外补光灯，石头Reactive AI 2.0技术

科沃斯X1 OMNI：3D结构光+摄像头，科沃斯AIVI? 3D

云鲸J3：红外+碰撞避障

石头G10S和科沃斯X1 OMNI均采用的是3D结构光+视觉避障的方案，可以做到主动避障，云鲸J3则还是红外+碰撞这种偏被动的避障系统，在避障硬件配置上，跟前两款产品存在代差。

相同避障环境下，石头G10S和科沃斯X1 OMNI的表现比较出色，能够灵活穿梭在各个障碍物之中，即使有碰撞也是轻微的。云鲸J3的避障表现就要差很多，基本就是横冲直撞。在日常使用中，对于家中桌腿林立的区域，云鲸J3清理起来就比较吃力，需要通过不断的碰撞来寻找通过路径。

导航配置上，石头采用的是自研LDS激光雷达，技术成熟稳定性高。科沃斯X1 OMNI和云鲸J3则是采用了理论性能更先进的d-ToF导航雷达，在实际使用中，实测三款扫地机器人的建图时间、路径规划等功能体验跟硬件配置还是会有一些差异。

三款机型都支持快速建图功能，对于我家实际只有60多平米可用面积进行快速建图。

建图最快的是科沃斯X1 OMNI，只用了不到8分钟，自动生成的地图划区相对合理，甚至可以自动识别出来卫生间区域。

其次是石头G10S，快速建图也是只需8分钟，生成的地图划区最为合理，没有出现科沃斯X1 OMNI那种多划出来的区域。

云鲸J3的建图用时最久，不过也仅用了9分钟，实际识别面积要比石头G10S少一点，并且云鲸的地图划区真的是一言难尽，同时存在划多了和划少了。

同样在标准模式下进行全屋清扫：

科沃斯X1 OMNI：清扫面积52㎡，用时63分钟，剩余电量37%。

石头G10S：清扫面积54㎡，用时64分钟，剩余电量70%。

云鲸J3：鲸灵托管清扫面积不到54㎡，用时104分钟，剩余电量63%。

科沃斯X1 OMNI和石头G10S在APP中显示清扫路径，云鲸J3则不显示。实际清扫过程中，石头G10S的清扫路径规划合理，在障碍物比较多的区域也能合理规划路径，不存在漏扫的情况。科沃斯X1 OMNI大面积路径规划也很合理，但是在小区域多障碍环境下，路径就比较乱了，而且因为主动避障预留余地过多导致存在漏扫的情况。云鲸J3的实际清扫路径很迷，而且避障能力差导致时不时的出现异常。

石头G10S的APP界面地图上可以看到清扫时标记的障碍物，科沃斯X1 OMNI看介绍是有该功能，但是在APP地图界面上未发现，云鲸J3因为没有视觉避障系统，因此不具备该功能。

八、APP及智能交互对比

扫地机器人作为智能家居产品的重要构成，智能化体验也是非常重要的一环。

三款产品中，石头G10S支持自家Robrock和米家APP双平台，使用任一一个APP都可以操控和查看扫地机器人状态，设定工作模式等。对于米家智能家居用户，可以通过米家实现智能联动，比如设置离家清扫，或者使用小爱音箱进行语音交互。

科沃斯X1 OMNI则使用科沃斯自家的ECOVACS HOME APP，相比起石头G10S和云鲸J3，科沃斯X1 OMNI支持3D地图，能够识别家中的家居陈设，看着更直观。此外科沃斯X1 OMNI还可以通过主机的YIKO智能语音助手进行操控，结合3D地图，可以做到更精细的操作，比如语音指令清扫沙发下面。

另外科沃斯X1 OMNI是三款机型中唯一支持视频管家功能的，可以通过APP查看实时视频，并且支持双向语音通话。

云鲸J3同样只支持自家的云鲸智能APP，使用APP同样可以支持定制化清扫。

云鲸J3没有类似科沃斯X1 OMNI的YIKO智能语音助手，也不能支持米家，不过在智能化方面也有自己的特色，内建的鲸灵托管模式，能够自主判断地板及拖布脏污程度定制清扫模式，免去人工手动设置的麻烦，使用精灵托管模式，也可以实现脱离APP使用，不过相比起石头G10S和科沃斯X1 OMNI可以依靠语音指令使用，便捷程度上还是略逊一筹。

总结

扫地机器人值得不值得购买，答案是肯定的。相比起其他地面清洁电器，扫地机器人可以说是我家使用频次最高，解放劳动力程度最大的清洁电器了。

本次横评的三款扫地机器人，不管从价格和功能配置，都可以说是当前最主流的一档，三款产品各有优缺点：

• 云鲸J3：机身小巧，优缺点都很鲜明。比如精灵托管在实际使用中可以实现智能化清扫，但是基站没有自动集尘、避障和路径规划能力稍显不足。
• 科沃斯X1 OMNI：从科沃斯X1 OMNI可以看到科沃斯这两年在产品上的发力，不管是基站配置还是主机配置都算得上是顶配，YIKO智能语音助手对于没有米家全家桶的用户来说非常好用，视频管家和双向语音功能也算是锦上添花的功能。不过配置了地毯传感器却没有配置拖布自动升降功能，拖地效果不佳，价格略贵也算是稍有遗憾。
• 石头G10S：作为三款产品中价格最便宜的石头G10S，实测表现却是三款机型中最均衡的，纯胶滚刷特别适合有宠物毛发多的家庭，出色的避障和路径规划能力也是石头一贯的优势。唯一的缺点就是基站没有标配烘干功能，需要通过选配上下水套件或者单独烘干套件实现，不过单烘干套件只需99，也不算贵。

至于买哪款，就要结合个人需要来看了。